私の10年くらい前の経験ですが、
海外のwebサイトで巨乳モデルさんを見つけ、
「日本に住んでいるけど、ビデオを販売してくれますか?」を
翻訳ソフトで英語に変換してメールで問い合わせ、
届いたメールに記載されていた方法(英語を日本語に翻訳)に
従って注文/送金して、商品が届いたことがありました。
映像に性器が映っていれば税関にて没収されます
(その場合は、所有権を放棄するか確認するハガキが届きます)が、
そうではない場合は購入は問題ありません。
オッパイ主体で性器無しの映像であれば違法性を問われる事は
ないと思いますが、FOBさんが指摘されている様に、
DVDの販売自体が行われていないとすれば、
購入は難しいと思います。