基本として断り無く撮れば、どのような状況でも肖像権の侵害になり得るでしょう。
根底にエロい気持ちがある以上、善行ではなく非行であることに間違いないでしょう。
場合によっては警察に突き出されかねない、罪になるかならないかはまた別にして・・・。
ただ軽率に言えば、ばれなければ何事も起こらないことも事実でしょう。
やれやれとけしかけるつもりはありませんが、御自身の判断でラインを設けて楽しまれることについて私的にはとやかく批判はありません。
私自身がいい加減なエロ男ですから、良識や社会正義を振りかざせる資格の無い人間です。
ただ、自己責任ですからお気をつけてというしかありません。